Здравствуйте.
Да, Сара (
سارة) может считаться полноценным мусульманским именем.
Оно имеет исторические корни, и его носила почитаемая в исламе женщина, первая жена пророка Ибрагима عليه السلام, мать пророка Исхакъа عليه السلام. В отличие от РФ, во многих мусульманских странах это имя очень частое и распространенное, занимает даже первые места в статистике имен. Особенно часто оно встречается в арабских странах (см., например,
иорданскую статистику).
Сложилось так, что Сара и Адам стали единственными одинаковыми историческими именами между мусульманами, христианами и иудеями, т.е. в целом эти имени не меняются и пишутся почти у всех одинаково.
Например, имя Марьям в Европе и у евреев может иметь разное написание (Мария, Мириам, Мари, Мэри и т.д.), имя Хавва тоже может принимать совсем не похожие на мусульманскую форму этого имени виды (Ева, Эва, Ив, Ива), и та же участь - у большинства имен пророков: Юсуф (Йосеф-Джозеф-Жозе-Хосе-Йозеф), Закарийя (Захар-Захария-Закари), Сулейман (Соломон), Нух (Ной-Ноа), Якуб (Яков-Джейкоб-Якопо) и т.д. Т.е. получается, что имя одно и то же, но формы у него разные, и если мусульманин хочет назвать ребенка в честь пророка Якуба, мир ему, он должен назвать именно Якуб, а не Джейкоб и не Жак, должен назвать Ибрагимом, а не Авраамом, Абрамом или Абрахамом и т.д.
И полное совпадение этих имен (имен пророков и праведниц, живших до нашего пророка صلى الله عليه وسلم) встречается только в именах Адам и Сара. Так что мусульманин, конечно, имеет полное право называть дочь Сарой, не смотря на то, что в мире насчитываются, возможно, десятки тысяч или даже больше христианок и иудеек с этим именем.